9世紀に創建され、もとは高槻城内にありました。古くは「牛頭天王（ごずてんのう）の社」とも呼ばれ、歴代城主の信仰も厚かった神社です。野見宿弥（ノミノスクネ）と素戔鳴尊（スサノオノミコト）を祭神とし、もとは上宮天満宮付近にあった式内社（しきないしゃ）・濃身（のみ）神社が移ってきたものと見られている。緑濃い境内に建つ、高槻藩主、永井家初代の直清（なおきよ）を祀る永井神社は、社殿や唐門などが市の指定文化財に指定されており、かつての高槻城の姿を偲ばせる絵馬が奉納されています。