天武元年（683年）に修験道の開祖・役小角（えんのおづの）が開山し、宝亀5年（774年）に開成皇子（かいじょうおうじ）が箕面の勝尾寺（かつおうじ）から入山して創建されたといわれています。当時、仏教の聖地として比叡山や葛城山と並ぶ七高山のひとつに数えられていたほどの名刹です。紅葉の名所としても名高く、秋には市内外から多くの人が訪れています。